楚太祖初起事，收南临州一州之地后，向北进中州，向东北攻朝海州尽皆失利。
凌永安会太祖于天府城外泰誓山，当时太祖季元一人一马，只身赴会。
凌、季相谈一日夜，第二日季氏独回，凌在天府城下令，备齐粮草，集结大军七十万于天府原。
凌将军的部下曾问凌将军泰誓山上季元有何言，凌只道，季氏勇猛赤诚，与之论民、论政、论天下，皆有见识，不似俗流，若世有明主，当南临季元也。
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三日后，季元带兵四十余万，与凌将军大军会师，合百万大军，于泰誓山正式盟约，讨伐不道。
季元从南方正面攻入中州，凌将军从西面绕至中州北部，劝服北地新月州黑岩城城主，同攻中州。
中州皇族出经朝海州逃往海外白云州。皇族远逃士族不和，季、凌连军趁机攻城，自是势如破竹，连克十余城。尔后，新月州也与季、凌连军正式盟约。
又过五年，朝海州望海城主投诚。自此天下九州除地处僻远、环境恶劣的北冥、太玄二州，海外的白云州，其余尽入季、凌之手。
季、凌入中州天都，百官请立新皇。季氏言凌大将军治军严明，对百姓仁厚，当为新主。凌永安以只知军事，不通政务推辞，并力推季氏为帝，百官应和。
季氏三让而后受，改天都为玉京，立为国都，国号大楚。
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大楚二十六年，天下安定，中州几大家族被太祖治得服服帖帖，朝海州大部也已靖平，新月、青涯、南临、古疆四州为大楚早年所统自是安定。而那时大楚所部共有一百九十万大军，军费支出超前朝最盛时期军费三倍不止，于是朝廷便下令裁军。除留下大内禁卫，皇城卫，各地城卫军，边军拢共六十多万外，其他各军尽皆解散。
凌将军起事之时便拥军七十万，青涯州的部卒还好，可以充入各地缉事司、卫队和衙门。但古疆出来的兵卒尽是远离家乡，那时很多已垂垂老矣，有些甚至于后人也无。凌将军怜悯士卒，但朝廷自有法度，便上书请辞，要带老卒回家。
太祖虽不愿凌将军离去，但恐这些老卒不能好好安置，生出祸乱。便封了凌将军为镇南大将军，世袭大楚忠义王，可于古疆开府，总理古疆一切军政要务。
凌大将军回古疆之后，便于古疆设立了司南府，另开了三处大寨安置老卒。在青涯与古疆交界处建大石镇，使得古疆药草，皮货，山珍等货物能流通到各州。
凌大将军凌永安百年之后，其子凌霄继承其志，将古疆治理得越发繁荣。那时的皇帝是季元之子文帝季机，季机见古疆繁荣，对凌家势力有所担忧。于凌霄继任忠义王位时，派大臣送去其亲笔所书“永镇古疆”四字，并言将大石镇重建为天柱城，以纪念力挽天倾、国之柱石的初代忠义王。
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