619年，始毕可汗病逝，钵苾年仅十六岁，故而由始毕可汗的大弟继位，是为处罗可汗，封钵苾为突利小可汗，将东突厥的东部划分为其领地，奚族、契丹、霫族等部都归其辖制。
处罗可汗继位仅一年多，疽疮发作身亡，由始毕可汗的二弟继位，是为颉利可汗。颉利可汗对附属部落索要甚多，又数次带领他们抢掠中原，均是无功而返，引起不满。
突利与颉利不同，主动与唐朝修好，曾与秦王时的李世民结拜为异姓兄弟，故而每次颉利要求突利出兵进攻唐朝时，都不十分出力。
627年，大漠西部的薛延陀和回纥等部族不再听从颉利可汗的号令，颉利派突利讨伐，大败而归，颉利将责任归罪于突利，结果二人公开决裂，使得东突厥陷入分裂。
628年，唐朝册封薛延陀首领夷男为珍珠毗伽可汗，公然竖起了与突厥分庭抗礼的大旗。突利可汗见颉利可汗的统治力日益衰弱，附属部落分崩离析，乘机与颉利争夺阿史那家族的最高领导权，二人爆发了内斗战争。
突利领地内的附属部落奚族、契丹、霫族等，本来与突厥的联系就不紧密，契丹酋长更是与突利有个人恩怨，在突利与颉利内斗之时，都是袖手旁观，不予相帮。www.xündüxs.ċöm
突利与颉利内斗失利，向李世民求助。
李世民与大臣们商议：“早年我与突利结拜为兄弟，按理兄弟有难，我该相助。而且，扶植突利抑制颉利也一直是我们的国策。”
杜如晦说道：“此时与以往不同，已经发生了根本性的转变，东突厥正在走向衰败，今日发生内乱，是他们自讨灭亡。我们当听任其发展，以享渔人之利。”
李世民赞同，派人回复道：“我与颉利可汗有渭水之盟，互不侵犯，故不能派兵相帮。”
突利战败，只带领少数亲随逃进唐朝境内。李世民为分化突厥，将其接入长安，厚礼相待，赐御膳，授官右卫大将军，封爵北平郡王，食邑七百户，并许诺，假以时日，我朝出兵，助你再战颉利，夺回可汗之位。
隋末造反的各路豪强，在争霸天下的过程中，纷纷被李唐所灭，现在仅存梁师都占据朔方至雕阴的二郡之地，自称梁国，由于背靠突厥得以残喘。
李世民登基以后就开始对其进行分化瓦解，下诏夏州长史刘旻、司马刘兰成：凡抓获战俘，便优待放回，以瓦解军心。
李世民年年派出轻骑蹂躏其庄稼，以致城中粮储空虚、军民贫瘠。
刘旻派间谍潜入雕阴郡城，鼓动守将造反。守城大将辛獠儿、李正宝、冯端等知道梁师都大势已去，共同商议后，献城归降。刘旻上表朝廷，言梁师都大势已去，可派兵攻取。
628年（贞观二年）伊始，李世民见突厥内乱，正是消灭梁师都的良机，下诏柴绍、薛万均、刘旻合力进讨，统归柴绍指挥。
二月，唐朝三路大军汇聚朔方。
颉利可汗派出一万突厥骑兵救援梁师都，与唐军在朔方南三十里处相遇，柴绍扎营固守。薛万钧常年卫戍边关，所部骑兵极为强悍，见寨外敌军耀武扬威搦战，请战获准后，率部出营冲阵，斩敌骁将而回，即震慑了敌军，又鼓舞了士气，使敌不敢近逼。
二军相持十多日，天寒地冻，突厥兵马粮草不足，军士冻馁，又时常受到薛万钧骑兵突击，士气日渐低落。而唐军有强大的补给，士气旺盛。
柴绍见战机成熟，下令全军饱餐战饭，打开寨门，倾巢而出。柴绍令薛万钧率领三千骑兵游弋在外，自己与刘旻率领一万五千步兵，列成三个品字型的方阵，向敌进攻。
从上午一直战至午时，唐军稳步向前推进了十多里。突厥骑兵环绕唐军，发起了数次冲击，始终不能攻入唐军阵内，只能且战且退，依仗骑兵快速机动的特点，倒也损失不大。薛万钧率领的骑兵紧跟唐军步兵之后，没有参战。
梁师都亲率一万兵马出城增援突厥，在正午时分赶到战场，与唐军对峙。突厥兵马得以喘息，撤到一旁休整。
薛万钧见突厥退去，兵马疲惫，率领骑兵尾追突击，自己一马当先，高呼擒贼先擒王！直向突厥军大纛冲去。薛万钧的骑兵憋了半晌，在薛万钧的带领下，全速冲刺，完全展现了骑兵优势，犹如决堤之洪流，冲垮一切阻碍。
突厥兵马已是激战了半天，人疲马乏，被唐军冲得七零八落。敌主将自知不敌，率领卫队转身逃跑，但为时已晚，战马尚未起速，已被薛万钧追上。突厥主将被斩，大纛倒地，兵马四散逃窜。
梁师都见突厥兵马溃败而逃，只好率军撤退。柴绍率军进攻，梁军不敌，梁师都且战且走，幸好离城不远，带领半数兵马逃进了城内。唐军乘胜包围了朔方城。
朔方城是梁师都经营多年的根基，城墙高大结实，不宜强攻。诸将跟随柴绍视察，都认为城险难以攻下，薛万均却说：“城中死气沉沉，号鼓不鸣，乃破亡之兆也。”
柴绍道：“敌人援军已折，已成瓮中之鳖，无需现在强攻，只需静待其变。”众将附和。
此时，颉利与突利争斗正酣，面对救援梁师都的突厥兵惨败，无力再派援军，城中将士困守孤城二个月，粮食殆尽。
同年四月底，梁师都堂弟梁洛仁杀梁师都，举城投降，梁国灭亡。至此，唐朝已经消灭了所有割据势力，实现了一统天下，与隋朝前期大致相当了。
柴绍与薛万均同为关陇贵胄，私交甚好，柴绍请薛万均喝酒庆贺，席间柴绍由衷称赞道：“早知薛兄善用骑兵，但今日见薛兄不但骁勇善战，还练兵有方，带出如斯强军！请问有何心得？”
薛万均谦虚道：“要说练兵，你我将门子弟，从小就深知其理，只是近年来见胡荣带兵有所启发，就补充二条：一是给钱，二是交心。”
柴绍道：“你常年驻守武威郡，那里并不富庶，哪来的大量钱财？”
薛万钧开心地说道：“自从胡荣打通了河西走廊，商贸发展迅速，武威郡税收年年大增。另外，胡荣初来之时，就向我预见了此景，故而我能提前布局，开办客栈、购买土地，个人收入也是颇丰啊。”柴绍听得不觉莞尔，评论道：“胡荣才气太高，非我所能踹度，想来皇上也不敢大用。如今向西北开拓，矛头向外，对他和朝廷而言，二全齐美。”
薛万钧对柴绍之言颇为赞同，有胡荣开拓边疆，我们获利，朝廷获利。
李世民接到梁国灭亡的奏报大喜，封赏所有有功将士，加封柴绍为左卫大将军，兼华州刺史，屯兵边界，为下一步进攻突厥做准备。
颉利与突利内斗虽然获胜，但其家族实力大损，再也无力控制周边的部落。奚族、契丹、霫族等都转而投靠唐朝，李世民对这些部落都给予了优厚待遇：不干涉内政，不收税赋，可与唐朝自由通商。各酋长有感于李唐的宽厚政策，都心甘情愿地成为了唐朝的附属藩国。
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