连杆等刚性结构采用高强度钛合金材料，可以用金属3d增材制造，相同强度下更轻便；
活动的关节主要有脚趾屈曲、脚踝转动、脚踝足底屈曲、脚踝外展和内收、膝盖转动、髂屈曲、髂外展和内收和转动、腰弯曲和转动等主要关节，为了收集运动及力等信息，会安装大量的不同类型传感器，每条腿就装有四十多个。采用自己公司的电机技术，噪声更小，能源大小采用能量密度更大的电池。
沐阳设计出的这款机械外骨骼，经过设计计算，自重达12公斤，理论可负载70公斤，以每小时5公里的速度行驶100公里，30秒内可以拆卸装备。
沐阳设计好之后，还是感觉没有什么惊艳的地方，自重还是太大，毕竟身穿十多公斤的东西，还会感觉不太舒适，如果电池能源没了，的确是个大问题。www.xündüxs.ċöm
当然，如果仅仅是实现一部份功能，比如行走，或抬重物，或支撑手臂长时间高抬动作，不采用能源形式，负载能力再低一些，整套设备自重可减轻到5公斤，甚至2公斤都是可以的，装备越轻越显得实用一些。
如今，花了两三天时间设计的这款机械外骨骼，总感觉哪里设计不够完美。
他是顶尖机械专家不假，但不可能随时都能设计出完美的机械产品，有时候也是需要灵感的。
纠结了一番，还是使用成就点商店，看看系统卖的设备技术如何。
通过对比系统设计的，可以查出自己哪里设计得好，哪里设计得不好，这也是学习提升自己的最好方法。
他现在系统成就点达到1754.5，最近一点都没有花掉，花几十点在机构外骨骼上，还是舍得的。
想到自己的庞大「财富」，打开成就点商店。默念，「机械外骨骼」。
瞬间，虚拟屏幕面前就出现数百种机械外骨骼装备技术。
沐阳大概看了下列表，发现分类比较细，比如负重型类，有全身外骨骼负重、爬行者、负重型、高举重物型等；也有迅捷类型，就是行军更久更快，负重会少一些；水下潜行类，水下工作....琳琅满目。
思索了下，还是先解决公司员工劳动强度问题比较实际一些，比如负重类和支撑手臂长时间高抬。
负重类不需要搬起太重的东西，在星海集团，如果物品超过50公斤，就不允许采用人工搬运，必须使用吊装工具；如果物品超过20公斤，也建议采用吊装工具，星海集团这类吊装工具非常多。
只是说，采用吊装工具，效率肯定慢一些，能劳动强度低。
有些工种，需要长时间搬运5公斤到20公斤的物品，一天下来腰酸背疼，如果有机械外骨骼，设备自重5公斤以下，甚至更轻，使用便捷，大大减轻劳动强度，工人也想使用。….
工人使用，就要考虑到制造成本问题，以星海集团员工薪酬的情况，最好不要超过两万元一套。
如果设备投入大于产出，那就不值得投入。
并不是说公司不差钱，就能随意折腾，经营公司必须要考虑到产效问题。若是给自己制造的外骨骼装备，就不需要考虑成本问题。
工人负重类和手臂支撑类机械外骨骼的技术，一项技术所需成就点只有15点。
而沐阳准备给自己搞的全套外骨骼装备技术，就需要50点成就点。一下子花去80点成就点，还剩余1674.5点成就点。
十多分钟后，吸收完三项技术，对所买的技术有了更深的了解。
工人所用的机械外骨骼重量仅有两()公斤重，结构比较简单，功能也不多，续航只有10个小时。
而沐阳的机械外骨骼装备，自重也达到15公斤，比他之前设计的那款还重，但更灵活，特别是脚部位的设计很新奇，这是沐阳想象不到的。
沐阳花了两天时间，把资料输出，然后把资料转给技术部，让他们拆图出图转给生产部生产。
当天下午下班后，沐阳坐车回家，没有在星海大厦的家里住，他只是中午休息时才会在公司住。
现在家人都在别墅家里居住，很少到星海大厦这边来。
前天，宋雪露已经回到家里坐月子，医院环境还是不如家里的大别墅，也不方便。
两个小宝贝出生已经有一周时间，小脑袋的皱皮消失得差不多了，头发更长了点，小脸更加光滑，更显灵性。
沐阳每天下班回家，第一时间就是抱起两个小家伙逗一逗。
前几天，他想摇一摇儿子，被老妈怒骂了下，说婴儿不能摇，说摇笨了怎么办。
沐阳细想一下，感觉老妈说得有理，吓了一大跳。幸好，自己摇的时候只是轻轻的。
但不管怎么样，自己这个不合格的父亲，对照顾孩子真的啥也不懂。怪不得别人说，男人带娃是灾难现场，还是有一定道理的。
但男人溜娃也有优势的，左手抱一个，右手抱一个。好吧，这个优势太过于牵强。
不管如何，沐阳照顾孩子也许不会，但还是有一定作用的。
现在，晚上睡觉的时候，沐阳还有一个重要任务，就是帮老婆吸收一下过多的营养。
没法，两个小家伙吃不完，剩下的只能交给沐阳。
这天晚上，沐阳感觉吃得肚子有些胀，宋雪露才感觉舒服一些。不吃还真不行，有些物质必须循环起来，沐阳也怕老婆得了病。「哎，老婆呀，不容易呀，能不能口渴时再吃一口。」
「你要是不想吃，也不要勉强嘛。」宋雪露躺在床头，嗔怪笑骂。
「也不是啦，我是说养小孩真的不容易，不仅仅是钱的问题，身心上也累。」「嗯，现在总算亲身体会当父母的不容易了。」….
「老婆，你说儿子长大后有没有我这么帅气？」沐阳调侃问道。
「有没有你那么帅我不知道，但肯定没有你脸皮厚。反正闺女肯定和我一样漂亮。」
「哈哈，我老婆脸皮也厚嘛。」
「呵，你的意思是说你老婆不漂亮嘛。」
「哪有，在我眼里，我老婆的姿色肯定是120分。不，应该说，在所有人的眼里，应该都能打120分，闺女嘛，肯定是121分，胜多一分，略胜一筹。」
夫妻俩聊了一会，就听到儿子的哭声，接着又是闺女的哭声。
「老公，快起来看看，估计孩子要发洪水了。」宋雪露用手拍了下旁边的沐阳，她现在还在坐月子期间，不方便活动。
「好的，好的，这两个小家伙真不省心。」
沐阳刚关灯一会，就要眯眼睡着了，就被这两个小家伙吵醒了。
两个小家伙和父母同屋，沐阳和老婆睡在大床上，两个小家伙睡在旁边的一张小床上。
原本，两个小家伙可以交给父母或者月嫂的。
但宋雪露说，现在孩子还小，还是让她带一段时间吧，要不她睡得不安心，有时候，两个小家伙哭得厉害，不喂点东西吃就一直闹着。
沐阳随手打开房间灯，首先是检查孩子有没有想大小便，一般情况下都是这个问题。
抱起哭泣的儿子，就闻到一股臭味，感觉特别冲。鼻子用力嗅了几下，察觉臭味的源头。
()「哎哟，老婆，
有一股臭味啊。」
靠在床头的宋雪露笑道：「老公，那多半是拉大了，检查一下尿布嘛。」「诶，好的，臭烘烘的。」
沐阳拉开儿子的尿布，发现里面有一团巧克力颜色的异物。
这么一打开，味道更加浓了，忍不住惊叫起来：「老婆，还真拉了，这小家伙真闹心哦。」
这个时候已经晚上十一点多钟，沐阳也不想叫醒隔壁的月嫂，自己处理算了。如果连孩子的尿布都没有换过，那肯定不是一个合格的父亲。
有些事情，只有自己亲身体验，才知道老一辈的艰辛。
先处理异物，再抱儿子到浴室，用温水给他洗一下，再擦干身躯的水珠，给他换上新的尿布。
换好之后，这个小家伙才停止哭泣，马上换成一张笑脸，嘿嘿笑起来。哭得快，笑得也快，天气变化都没这么快。
小床上的闺女，时不时地在哭，多半是饿了，赶紧抱给宋雪露喂吃。折腾到十二点多钟，两个小家伙就是不睡，精神得很。
「宝贝闺女，儿子，已经很晚咯，你们老爸明天还要去公司打工为你们挣奶粉钱，乖，能不能早点睡，嗯？」
「我跟你们讲吧，你们老爸小时候可苦了，想吃奶粉都可难了，可没有你们现在这么享乐，不愁吃，不愁住，一张尿布都比你们老爸的裤子贵，还一天就换两三个，养你们可不容易哦。」….
「你们奶奶说，我小时候可听话了，很少哭闹。诶，你俩杂这么精神呢，好吧，跟你们讲讲故事。在我们老家，有一座山，山上有个老和尚....」
沐阳知道这两个小家伙听不懂他的话，反正就一直唠叨着，哄着他们睡。可越哄吧，他们越精神，而沐阳已经困得不得了，两只眼睛快睁不开了。有时候，沐阳真想给这两个小家伙的屁股来响两下。
自己坐着、站着、走着、颠着，折腾了一夜，怎么哄都不想睡。
此时，宋雪露也没有休息，看到自己老公被折腾得发困，劝道：「老公，要不让月嫂过来看吧，你到隔壁的房间休息。」
「哎，好吧，我的睡眠生物钟来了，一到这个时间就特别困。」沐阳只好出房间，按了下隔壁房间的门铃。
没一会，两个月嫂就出来了。
「小孩子不想睡，没法。」沐阳摊了下双手，表示很无奈。
请的月嫂是生过孩子并有照顾多个孩子经验的婴儿师，他一共请了六个，不仅懂妇婴饮食，还懂照顾产妇和婴儿。
为了方便晚上照顾孩子，就让她们六人住在隔壁的套房，分三班，24小时照顾小孩和宋雪露。
「先生，没事，这个属于正常现象，毕竟小孩白天睡得频繁，您先去休息吧。」
「好的，辛苦你们了，我先去客房休息了，小凡刚刚拉大了，我给他换了新尿布。」沐阳说完后，右手拍拍嘴，打了好几次哈欠了，就到自己主卧隔壁的小房间休息了。
他的房间属于套房，可不仅仅是一个房间。刚趴到床上，没一会就睡着了。
到了半夜，做了一个梦，梦到自己儿子把家产全部败光，实在气不过，甩了儿子一个大巴掌。
打完之后，自己也惊醒起来。
发生是噩梦，搞不懂自己为什么会做这样的梦。
细想一下，日有所思，夜有所梦，多半是自己担忧自己儿子不成长。
嘴上说无所谓，希望他们过得快快乐乐，实际上还是希望子女有大出息。不管如何，至少不能败家吧。
呼了一口气，沐阳忍不住笑了，他这是跟自己斗气，两个子女还在摇篮中呢。想到这，穿上拖鞋，来()到客厅，看到两个月嫂靠在移动小床不远处的沙发
上，而两个小家伙已经睡着了。
为了不打扰宋雪露休息，月嫂把移动小床推到客厅来。
「先生，要不要我给您倒杯开水？」看到沐阳轻步走过来，两个月嫂轻声问道。
「不用，你们守夜辛苦了。」
「没事，这是我们应该做的事。」
沐阳微笑点头：「我回去继续休息了。」说完后，回到客户休息。
对这些月嫂好，其实也是对自己的子女好。
如果对她们不好，万一她们受气，对自己子女不好呢。
家里安装有摄像头，六个月嫂照顾，还有保镖守护，倒不用担忧会有人对自己子女做出危害之事。
宋雪露刚生完孩子，沐阳也怕媳妇得了产后抑郁症，从目前的情况来看，她都很正常。
第二天早上，沐阳难得睡了个懒觉，直到早上九点钟才起来，放在往常，这是极少出现的。
昨天睡得太晚了，中途又醒了一次。
迅速吃过早餐，再看了一眼两个小家伙，才坐车离开家。
他这几天把机械外骨骼的事忙完，工作重心又转到晶圆的进展上来。
目前晶圆厂建设比较顺利，晶圆设备进展也比较顺利，偶尔有一些难题困扰。现在研发进展还没有进入到晶圆试生产，核心的单晶炉设备都没有制造好。
等他梳理完晶圆制造、工业机器人和数控机床的事，也是时候考虑芯片制造问题了。
是走光刻机路线，还是另外走一条新的路线，也是该做选择了。
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